 |
||
|
В университете Ланкастера разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с РАО AtomInfo.Ru, ОПУБЛИКОВАНО 16.06.2019 Учёные Ланкастерского университета (Британия) разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с радиоактивными отходами, пишет "World Nuclear News". Цель работы - сделать роботов полуавтономными и упростить оператору задачу по их управлению, которое осуществляется дистанционно в виду высоких доз. Образец, показанный британцами, представляет собой мобильный робот с двумя руками-манипуляторами, камерой и программным обеспечением для распознавания образов. Оснащённый таким образом робот может идентифицировать, захватывать и разрезать объекты - в первую очередь, металлические трубы, с которыми часто приходится иметь дело в работах по выводу из эксплуатации. Профессор Джеймс Тейлор из Ланкастерского университета пояснил, что обычным подходом сегодня является использование роботов с прямым человеческим управлением. В этом случае оператор полностью контролирует все действия робота, и это для оператора непростая задача. Другим крайним случаем является применение полностью автономных роботов. По мнению профессора, такие решения "вряд ли будут считаться безопасными в ближайшем будущем". По этой причине, команда Ланкастера остановила свой выбор на полуавтономной системе. "Наша система позволяет оператору проинструктировать манипулятор робота", - говорит Тейлор. Операцию по захвату и отрезанию трубы оператор может задать "четырьмя щелчками мыши". Британская система прошла испытания в лабораторных условиях. Для внедрения потребуются более обстоятельные проверки. Кроме того, к ней необходимо добавить ещё и защиту. Текущие результаты своей работы британские специалисты описали в статье для журнала "Robotics". Ключевые слова: РАО, Европа, Великобритания Другие новости: В мире статус действующего имеют 449 блоков, статус строящихся 54 блока - PRIS Учтено закрытие "Genkai-2" в Японии. Международный ядерный форум "Bulatom" - фоторепортаж Форум прошёл с 5 по 7 июня 2019 года. Вложения в проект развития ядерной науки и технологий составят 0,5-1 трлн рублей - источник Окончательные цифры будут названы после понимания точного объёма работ по программе. Пока лишь видны её основные параметры. |
Герой дня 
Станислав Георгиев: третья попытка станет успешной Я надеюсь, что третья попытка реализовать проект по строительству АЭС "Белене" станет успешной. Предпосылки для этого есть. Например, поставлено и хранится на площадке оборудование первого контура для двух блоков. ИНТЕРВЬЮ
Владимир Асмолов МНЕНИЕ
AtomInfo.Ru 
|